【喵呜刷题小喵解析】:根据埃里克森的心理社会发展理论,青少年期(青春期)的主要发展任务是形成角色的同一性,防止角色的混乱。这是因为在青少年阶段,个体开始形成自己的身份和角色认同,需要明确自己的价值观和人生目标。同时,他们也需要避免角色混乱,即避免对自己的身份和角色产生困惑和不确定感。因此,选项D“获得同一感,避免角色混乱”是正确的。选项A、B、C分别是埃里克森理论中其他发展阶段的主要任务,与青少年期的任务不符。