【喵呜刷题小喵解析】:参与权是指未成年人参与家庭和社会生活,并就影响他们生活的事项发表意见的权利。参与权是未成年人权益实现的重要条件。在未成年人的成长过程中,他们不仅需要受到保护,还需要有机会参与家庭和社会生活,发表自己的意见和看法。这种参与权不仅有助于未成年人更好地融入社会,也有助于他们更好地实现自己的权益。因此,参与权是未成年人权益实现的重要条件,选项B正确。