【喵呜刷题小喵解析】:在个体认知发展中,最早发生也是最早成熟的心理过程是感知觉。感知觉包括感觉和知觉两个层次,其中感觉是对事物个别属性的反映,而知觉则是对事物整体属性的反映。感觉是个体认知发展的基础,而知觉则是在感觉的基础上发展而来的。因此,感觉的发生和成熟早于知觉,而感知觉又早于其他更高级的心理过程,如意志等。因此,正确答案为B,即感觉。