【喵呜刷题小喵解析】:童年期儿童思维结构的主要特点之一是掌握守恒。守恒是指儿童在认知发展过程中,能够理解并把握事物在形态、数量、位置等方面的变化,而保持其本质特性不变的能力。因此,选项C“掌握守恒”是童年期儿童思维结构的特点之一。其他选项如未掌握守恒、思维不可逆和不能把握本质特性,都不符合童年期儿童思维结构的主要特点。