【喵呜刷题小喵解析】:本题考查的是小学阶段儿童思维的特点。根据心理学知识,小学阶段儿童形成了新的思维结构,其主要特点是掌握守恒,形成守恒概念的推理公式,即恒等性、可逆推理和两维互补推理。理解补偿关系即儿童思维中的守恒概念,意味着儿童在面对形状、数量等属性发生变化的情况时,能够理解并坚持某些量(如数量或重量)是保持不变的,因此正确答案是C,即理解补偿关系。而A选项未掌握守恒,B选项思维不具有可逆性,D选项相对性,均不是小学阶段儿童思维的主要特点。