【喵呜刷题小喵解析】:皮亚杰是认知发展理论的著名代表人物,他提出了心理发展的阶段理论。他认为心理起源于动作,主体通过动作对客体的适应,是心理发展的真正原因。因此,选项A“动作”是正确答案。选项B“同化”、选项C“顺应”和选项D“平衡”虽然也是皮亚杰理论中的概念,但都不是心理起源的起点。所以,B、C、D项与题意不符,应排除。