【喵呜刷题小喵解析】:本题考查的是幼儿性别角色的发展。题目中描述3岁左右的幼儿大多都知道自己是男孩还是女孩,这表示幼儿已经具有性别认同。性别认同是指幼儿知道自己是男孩还是女孩,这是幼儿性别角色发展的一个重要标志。因此,正确答案为C选项,即性别认同。其他选项如性别恒常性、性别稳定性、性别角色与题目描述不符,故排除。