【喵呜刷题小喵解析】:本题考察的是幼儿掌握概念的特点。幼儿掌握概念的过程与其概括能力的发展水平密切相关。在幼儿期,他们主要掌握的是具体的实物概念,随着发展,他们开始接触和掌握一些抽象的概念。题目中,小燕子是生活中常见的具体实物,而小鸟和动物则是较为抽象的概念,百灵鸟则不常见。因此,幼儿最容易掌握的实物概念是小燕子,所以答案为D。