【喵呜刷题小喵解析】:根据题目所引述的《3-6岁儿童学习与发展指南》,幼儿的学习确实是以直接经验为基础的。幼儿通过与周围环境互动、亲身体验和实践操作来获取直接经验,这种经验对他们的认知和发展至关重要。因此,正确答案是“直接经验”。其他选项如“教师讲授”、“幼儿自学”和“间接经验”都与指南中的描述不符,所以它们都被排除在外。