【喵呜刷题小喵解析】:本题考查的是《3-6岁儿童学习与发展指南》中健康领域动作发展方面的目标。根据指南的建议,通过走平衡木、沿地面直线行走、沿田埂行走、玩跳房子、踢毽子、蒙眼走路、踩小高跷等游戏活动,可以发展幼儿的身体平衡和协调能力。因此,沿地面直线行走主要发展的是幼儿的平衡能力。所以,正确答案为A项。B、C、D项与题意不符,故排除。