【喵呜刷题小喵解析】:制定幼儿班级生活常规的主要目的是帮助幼儿学会自我管理。通过持之以恒地培养幼儿良好的习惯,幼儿能够逐渐学会自我管理和自我约束,这对于幼儿的成长和发展具有重要意义。因此,选项B“帮助幼儿学会自我管理”是正确答案。其他选项如让幼儿学会服从、便于教师管理、维持纪律等虽然在一定程度上与幼儿班级生活常规有关,但并不是其主要目的。