【喵呜刷题小喵解析】:婴儿手眼协调发生的时间一般在4~5个月。此时,儿童会用一只手去拿自己看到的、想要的物品,并能抓握物品。因此,选项B“4~5个月”是正确答案。其他选项不符合婴幼儿身心发展的年龄阶段特征。