【喵呜刷题小喵解析】:婴幼儿手眼协调的标志性动作是“伸手拿到看见的东西”。在4~5个月的时候,婴儿开始出现了手眼协调的动作,即看见东西能抓住它,也就是说眼睛控制手的活动,并把手准确地伸向物体所在的方位。这个动作可以作为婴幼儿心理发展的重要标志。因此,正确答案为B。