【喵呜刷题小喵解析】:制定班级幼儿生活常规的主要目的是帮助幼儿学会自我管理。通过制定和执行生活常规,幼儿可以逐渐养成良好的习惯,适应幼儿园环境,并培养自律能力。因此,选项A“帮助幼儿学会自我管理”是正确答案。选项B“便于教师自我管理”虽然与教师的工作有关,但不是制定生活常规的主要目的。选项C“让幼儿学会服从”和选项D“维持纪律”虽然在一定程度上与班级生活常规有关,但不是其主要目的。因此,B、C、D项与题干不符,故排除。