【喵呜刷题小喵解析】:儿童能以命题形式思维,说明他们已经能够理解命题中各个概念之间的关系,能够运用命题进行思维。这是形式运算阶段的特点。因此,正确答案是D选项,即形式运算阶段。其他选项,如感知运动阶段、前运算阶段和具体运算阶段,都不具备能够理解命题形式思维的能力。