【喵呜刷题小喵解析】:行动研究是一种研究方法,它强调在实践中进行研究和反思,以改进实践。其程序包括计划、行动、观察和反思四个环节。在这四个环节中,反思是行动研究的关键环节,它帮助研究者对行动的结果进行反思,总结经验教训,为下一次的行动提供指导。因此,选项D“反思”是正确的。其他选项,如制定、规划和执行,虽然与行动研究有关,但并不是其程序中的核心环节。