【喵呜刷题小喵解析】:《吉尔伽美什史诗》是古代巴比伦史诗,是目前已知世界上最古老的英雄史诗,因此选项B是正确答案。而《荷马史诗》、《摩诃婆罗多》和《罗摩衍那》虽然也是著名的史诗,但它们并不是已知的最古老的英雄史诗。因此,选项A、C和D都不符合题意。