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单选题
A
[0，4）
B
[0，4]
C
[﹣1，5]
D
（﹣1，5]
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答案：
解析：
首先，我们来解不等式 $x^2 - 3x - 4 < 0$。
这个不等式可以分解为 $(x - 4)(x + 1) < 0$。
根据不等式的解法，我们得到解集为 $x \in (-1, 4)$。
所以，集合A可以表示为 $A = { x | -1 < x < 4 }$。
集合B是已知的，为 $B = { x | 0 \leq x \leq 5 }$。
接下来，我们求集合A和集合B的并集。
并集 $A \cup B$ 是指同时属于A或B的元素组成的集合。
因此，$A \cup B = { x | -1 < x < 4 } \cup { x | 0 \leq x \leq 5 } = (-1, 5]$。
所以，正确答案是D选项，即 $(-1, 5]$。
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原创
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