【喵呜刷题小喵解析】:根据题干中的描述,刘老师要求学生使用不同的工具和方法在鼓的不同部位敲打,并鼓励学生尝试其他方法奏出不同的声音。这种行为旨在引导学生探索和发现不同的演奏方法,因此体现了探索性。选项A理论性指的是教学中注重理论知识的传授,与题干描述不符;选项C规范性指的是教学中有明确的规则和标准,题干中并未提及;选项D科学性指的是教学中注重科学方法和实验,题干中也没有涉及。因此,正确答案为B,即探索性。