【喵呜刷题小喵解析】:首先,我们分析选项A中的集合A,它定义为A={x|x^2-3x-4<0}。为了求解这个不等式,我们需要解方程x^2-3x-4=0。解此方程得到x的两个解,然后结合二次函数的开口方向,可以确定不等式的解集。解方程x^2-3x-4=0得到x=-1和x=4。由于二次函数a>0,开口向上,所以不等式的解集为-1然后,我们看选项B中的集合B,它定义为B={x|0≤x≤5},这是一个闭区间,包括0和5。接下来,我们需要找出集合A和集合B的并集。并集的定义是两个集合中所有元素的集合,不重复。由于集合A和集合B没有交集之外的重复元素,所以并集就是这两个集合的并。因此,A∪B的解集为(-1,5],这是选项D中给出的解集。综上,答案是D。