【喵呜刷题小喵解析】:题目询问的是GB/T 19001标准的全称。根据给出的选项,A选项是《质量管理体系基础和术语》,B选项是《质量管理体系要求》,C选项是《组织持续成功的管理》,D选项是《管理体系审核指南》。根据GB/T 19001标准的相关知识,该标准的全称是《质量管理体系要求》。因此,正确答案是B选项。