【喵呜刷题小喵解析】根据GB/T19001-2016标准“8.6产品和服务的放行”条款,正确的表述是得到有关授权人员的批准,适用时得到顾客的批准可以放行产品和交付服务。选项A错误,因为产品或服务未经验证成熟时不能直接向顾客放行;选项C错误,因为紧急情况下,也需要按照相关流程得到授权人员的批准;选项D错误,因为按照策划的安排进行验证是必要的,但不代表只有按照策划的安排验证才能向顾客放行。因此,正确答案为B。