【喵呜刷题小喵解析】根据《仲裁法》的规定,仲裁不实行级别管辖和地域管辖,仲裁委员会独立于行政机关,与行政机关没有隶属关系。仲裁委员会受理仲裁申请不受当事人双方事先达成的仲裁协议的约束。当事人达成仲裁协议,一方向人民法院起诉的,人民法院不予受理,但仲裁协议无效的除外。仲裁庭审理案件,一般应开庭审理,只有在其认为不必要开庭审理的,或者说通过书面审理即可查明事实,分清是非的,才可以仲裁庭根据仲裁申请书、答辩书以及其他材料作出裁决。仲裁庭审理案件,一般是不公开审理的,只有当事人协议公开的,可以公开审理。因此,A选项“仲裁案件的审理以开庭审理为原则,不开庭审理为补充”正确。B选项“是否开庭审理可由双方当事人协商确定”错误,C选项“仲裁案件的审理以公开审理为原则,以不公开审理为补充”错误,D选项“当事人有充分的自由选择审理是否公开,不受限制”错误。