【喵呜刷题小喵解析】:《仲裁法》规定,仲裁应当开庭进行。当事人协议不开庭的,仲裁庭可以根据仲裁申请书、答辩书以及其他材料作出裁决。因此,仲裁案件的审理以开庭审理为原则,不开庭审理为补充,A项正确。是否开庭审理可由双方当事人协商确定,但并非以双方当事人协商确定为准,B项错误。仲裁案件以不公开审理为原则,以公开审理为补充,C项错误。当事人协议公开审理的,开庭可以公开,但仲裁庭认为有必要不公开的,可以不公开审理,并非当事人有充分的自由选择审理是否公开,D项错误。