【喵呜刷题小喵解析】:《仲裁法》规定,仲裁应当开庭进行。当事人协议不开庭的,仲裁庭可以根据仲裁申请书、答辩书以及其他材料作出裁决。因此,仲裁案件的审理以开庭审理为原则,不开庭审理为补充。故A选项正确。B选项错误,是否开庭审理并非由双方当事人协商确定。C选项错误,仲裁案件的审理以不公开审理为原则,以公开审理为例外。D选项错误,当事人有自由选择审理是否公开的权利,但并非不受限制,应遵守仲裁法关于公开审理的相关规定。