【喵呜刷题小喵解析】根据《中华人民共和国车辆购置税法》的规定,车辆购置税实行一次性征收。因此,选项A“车辆购置税实行一次性征收”是正确的。选项B“购置二手车需要征收车辆购置税”是错误的,因为二手车不属于应税车辆,不需要征收车辆购置税。选项C“受赠的车辆免征车辆购置税”也是错误的,受赠的车辆在符合规定的情况下需要缴纳车辆购置税。选项D“城市公交企业购置的公共车辆征收购置税”同样是错误的,城市公交企业购置的公共车辆符合相关规定的可以免征车辆购置税。因此,正确答案为A。