【喵呜刷题小喵解析】本题考查的是和解。选项A,和解可以在民事纠纷的任何阶段进行,无论是否已经起诉、申请仲裁,当事人均可和解。故A选项正确。选项B,当事人自行达成的和解协议不具有强制执行力,需要当事人自觉履行。故B选项错误。选项C,已经申请仲裁,当事人达成和解的,可以请求仲裁庭根据和解协议作出裁决书,也可以撤回仲裁申请。当事人达成和解的,并不必须请求仲裁庭制作仲裁调解书。故C选项错误。选项D,已经提起诉讼,当事人达成和解的,可以请求法院根据和解协议制作调解书,也可以撤回起诉。故D选项错误。