【喵呜刷题小喵解析】根据《中华人民共和国合同法》的规定,委托人和受托人均有权随时解除委托合同,无需征得对方同意。因此,选项D正确,委托人和受托人都可以随时解除合同,不需征得对方同意为前提。选项A、B、C均不符合法律规定。