【喵呜刷题小喵解析】委托合同终止的情形包括:A项,根据《民法典》第九百三十三条规定:“委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同造成对方损失的,除不可归责于该当事人的事由外,应当赔偿损失。”也就是说,无论是委托人还是受托人,均享有任意解除权,可以随时解除合同,但因此造成对方损失的,应当承担赔偿责任。所以,A项错误。B项,根据《民法典》第九百三十四条规定:“委托人死亡、终止或者被宣告破产的,委托合同终止;但是,当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。”同时,根据《民法典》第九百三十五条的规定:“因委托人死亡或者被宣告破产而终止的,委托人的继承人、遗产管理人或者法定代理人可以转任受托人。”因此,委托人死亡时,委托合同并不当然终止,而是可以转任受托人继续处理委托事务。所以,B项错误。C项,根据《民法典》第一百六十七条规定:“代理人知道或者应当知道代理事项违法仍然实施代理行为,或者被代理人知道或者应当知道代理人的代理行为违法未作反对表示的,被代理人和代理人应当承担连带责任。”这意味着被代理人是有权取消委托的,而不需要对方的同意。因此,C项正确。D项,根据《民法典》第九百三十一条规定:“委托人经受托人同意,可以在受托人之外委托第三人处理委托事务。因此给受托人造成损失的,受托人可以向委托人请求赔偿。”这说明,委托人在丧失民事行为能力后,委托合同并不当然终止,只要受托人同意,仍可由委托人之外的第三人继续处理委托事务。所以,D项错误。综上所述,正确答案为C。