【喵呜刷题小喵解析】本题考查的是民事纠纷和解的相关知识。选项A,和解是在**没有第三方介入的情况下**,纠纷当事人在自愿友好协商的基础上达成一致,从而解决纠纷的一种方式,不是法院主持,所以选项A“和解是当事人在法院主持下解决争议的一种方式”说法错误。选项B,和解是一种非诉讼解决纠纷的方式,与诉讼相比,其成本较低,效率较高,但并不能说和解的成本一定高,效率一定高,因此选项B“和解成本高、效率高”的说法错误。选项C,和解可以在民事纠纷的任何阶段进行,包括纠纷发生前、发生后、诉讼过程中等,因此选项C“和解可以在民事纠纷的任何阶段进行”说法正确。选项D,仲裁案件当事人达成和解协议的,可以请求仲裁庭根据和解协议作出裁决书,也可以撤回仲裁申请,因此选项D“仲裁案件当事人达成和解协议的,只能撤回仲裁申请”的说法错误。