【喵呜刷题小喵解析】直线式组织结构形式的主要特点是结构简单、权力集中、易于统一指挥、职责分明、隶属关系明确。这种组织结构形式使得组织的层级更加清晰,权力集中在一个人或少数人手中,使得决策过程更加高效,同时也有利于组织的统一指挥和协调。此外,由于职责分明、隶属关系明确,各个部门和岗位之间的工作也能够更加有序和高效地进行。因此,选项D“结构简单、权力集中、易于统一指挥、职责分明、隶属关系明确”是直线式组织结构形式的主要特点。