【喵呜刷题小喵解析】:根据题目描述,这种测量仪器能自动显示斜距、天顶距(竖直角)、水平角等必要的观测数据,几乎在同一瞬间内得到平距、高差、点的坐标和高程。这是全站仪的特点。经纬仪主要用于测量角度,水准仪主要用于测量高程,铅直仪主要用于测量垂直度,它们的功能与题目描述不符。因此,正确答案是B,即全站仪。