【喵呜刷题小喵解析】根据题干信息,钢管拱混凝土浇筑采用泵送顶升压注施工,按照施工规范,应采用两端拱脚至拱顶对称均衡地连续压注一次的方式完成。因此,正确答案为B选项。其他选项如一端向另一端均衡分步分层压注多次、拱顶向拱脚对称均衡地连续压注一次、分环分节对称均衡压注多次等都不符合施工规范的要求。因此,排除A、C、D选项。