【喵呜刷题小喵解析】:在综合管廊模板施工前,模板及支架设计需要考虑的是结构形式,这是因为不同的结构形式会对模板和支架的设计产生不同的要求。例如,如果管廊是曲线形的,那么模板和支架的设计就要考虑如何适应这种曲线结构,以确保施工质量和安全。其他选项如规划、业主要求、合同规定等虽然也是需要考虑的因素,但在模板及支架设计中,结构形式是最直接、最基本的设计依据。因此,正确答案为D,即“结构形式”。