在手掘式盾构正面装上挖土机械和出土装置,即成为半机械式盾构。挖土装置有铲斗式、切削式和混合式三种形式。铲土式适用于黏土和砂砾混合层,切削式适用于硬黏土和硬砂土层,混合式适用于自立性较好的土层,如遇土质坚硬可安装软岩掘进机的切削头子,其适用范围基本上与手掘式盾构一样。