【喵呜刷题小喵解析】:公路隧道辅助坑道施工主要类型包括竖井、斜井、平行导坑和横洞。这些辅助坑道在隧道施工中起到重要的作用,如通风、排水、施工通道等。因此,选项A、B、D和E都是正确的选择。而选项C横井在题目中并未提及,因此不是正确答案。