【喵呜刷题小喵解析】:在钻孔桩施工中,选择适用的钻机是确保工程顺利进行的关键。针对淤泥质土,我们需要考虑钻机的适应性和效率。旋挖钻机是一种高效的钻孔设备,特别适用于淤泥质土等软土层的钻孔。它能够迅速、准确地完成钻孔任务,且对周围环境的影响较小。因此,在淤泥质土钻孔的情境下,旋挖钻机是理想的选择。而冲抓钻机、螺旋钻机和冲击钻机在软土层的钻孔效果上可能不如旋挖钻机理想。所以,正确答案是D,即旋挖钻机。