【喵呜刷题小喵解析】:钢结构连接方式能直接承受动力荷载的是高强度螺栓摩擦型连接。这是因为摩擦型高强度螺栓连接是通过摩擦力传递力,而不是通过螺栓的剪切力,因此它能够承受较大的动力荷载。而普通螺栓连接和焊缝连接虽然也可以承受一定的动力荷载,但相对于摩擦型高强度螺栓连接来说,其承载能力较低。高强度螺栓承压型连接虽然承载能力较强,但在承受动力荷载时,其连接性能可能会受到一定的影响。因此,正确答案是D选项,即高强度螺栓摩擦型连接。