【喵呜刷题小喵解析】:根据混凝土强度等级和预制桩的特点,通常在混凝土达到设计强度的70%后,其内部结构和性能已经相对稳定,可以开始起吊。因此,选项D“70%”是正确的答案。其他选项如30%、50%和60%都可能导致混凝土强度不足,从而影响预制桩的起吊安全。