【喵呜刷题小喵解析】潜孔锤钻进是一种适用于坚硬基岩的钻进方法,且要求岩层不含水或富水性差。因此,选项B“坚硬基岩,且岩层不含水或富水性差”是潜孔锤钻进的适用条件。选项A碎石土类松散层,选项C岩层漏水严重或干旱缺水地区施工,选项D砂土类及黏性土类松散层,软至硬的基岩,均不符合潜孔锤钻进的要求。因此,正确答案是B。