【喵呜刷题小喵解析】:在矿井基岩段进行的预注浆,应采用劈裂注浆。劈裂注浆是通过注浆管把浆液注入地层,浆液以填充、渗透、挤压等方式将土颗粒间的孔隙填满,浆液在压力作用下沿地层的裂隙进行劈裂扩展,对地层进行加固,从而达到改善地层性能、提高承载力的目的。而充填注浆、渗透注浆、挤密注浆等其他注浆方式并不适用于矿井基岩段的预注浆。因此,正确答案为D,即劈裂注浆。