【喵呜刷题小喵解析】:一次成巷且永久支护不单独占用工作面循环时间的作业方式是掘支平行作业。掘支平行作业是指掘进与支护工作平行进行,即在掘进的同时立即进行支护作业,无需单独占用工作面的循环时间。这种方式能够提高施工效率,减少工作面停顿时间,有利于快速、高效地完成隧道或巷道施工。掘支单行作业和掘支顺序作业中,支护作业通常需要单独占用工作面的循环时间,不符合题目要求。掘支交替作业虽然也能够在一定程度上提高施工效率,但支护作业仍然需要占用一定的循环时间。因此,选项C“掘支平行作业”是最符合题目要求的答案。