【喵呜刷题小喵解析】:《煤矿安全规程》规定,新建矿井使用普通轨斜井人车,必须设专用的升降人员人行道,并设置带栏杆的车厢。严禁采用架空乘人装置作为主要提升设备兼作运送人员。因此,选项A“新建矿井使用普通轨斜井人车,必须设置可靠的制动装置”的说法是错误的。对于选项B,架空乘人装置的安全制动装置必须设置在驱动轮上,这是正确的,因为这样可以确保在紧急情况下,制动装置能够及时有效地工作,保障人员的安全。对于选项C,升降人员使用单绳提升罐笼时,必须安装可靠的防坠器,这也是符合规定的,防坠器能够在罐笼意外坠落时起到保护作用,确保人员的安全。对于选项D,吊桶升降人员时,不得人、物混装,这是正确的,因为这样可以避免在升降过程中发生意外,保障人员的安全。