【喵呜刷题小喵解析】:以设计桩长和桩端进入持力层深度控制成孔深度的桩型是端承摩擦桩。摩擦桩和端承桩主要是根据桩身与土之间的作用性质来分类的,而端承摩擦桩则结合了端承桩和摩擦桩的特点,既考虑桩端进入持力层的深度,也考虑桩身与土之间的摩擦力。因此,正确答案是D,即端承摩擦桩。