【喵呜刷题小喵解析】:箱梁制梁场的规划设计原则包括安全适用、技术先进、经济合理和布局合理。这些原则确保了制梁场的设计既满足安全要求,又具备先进的技术水平,同时经济合理,并且布局合理,以便高效地进行箱梁的生产和运输。因此,选项A、B、C和D都是正确的。选项E“节省场地”虽然是一个重要的考虑因素,但并不属于规划设计原则的核心内容,因此不应选入。