【喵呜刷题小喵解析】:根据《海上交通安全法》的规定,海上航行警告由国家主管机关或者其授权的机关以无线电报或者无线电话的形式发布。因此,正确答案为“无线电报”。选项A“广播”和选项B“电视”并不是海上航行警告的发布形式,选项C“有线电话”也不符合规定。因此,正确答案为D。