【喵呜刷题小喵解析】根据题目,航道原泥面黄海高程为-5.5m,黄海平均海平面在理论深度基准面以上1.29m,潮高2m。因此,实际水深 = 原泥面黄海高程 + 黄海平均海平面 - 潮高 = -5.5m + 1.29m - 2m = -6.21m。但是,水深一般不是负数,所以实际水深应为0 - (-6.21m) = 6.21m。因此,正确答案是B选项,即6.21m。