【喵呜刷题小喵解析】在采用抓斗挖泥船挖掘不同种类的土壤时,需要选择不同类型的抓斗。对于可塑黏土和中等密实砂,应该选用中型抓斗。这是因为中型抓斗的设计更适合挖掘这类土壤,能够更有效地挖掘并提升土壤,同时避免对土壤造成过多的破坏。因此,正确答案是中型抓斗,即选项B。