【喵呜刷题小喵解析】根据《合同法》第47条的规定,限制民事行为能力人订立的合同,经法定代理人追认后,该合同有效,但纯获利益的合同或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应而订立的合同,不必经法定代理人追认。因此,选项D正确。而选项A中的善意相对人对合同有追认权的说法是错误的,因为善意相对人没有追认权,只有撤销权。选项B中的权利人有撤销的权利是正确的,但撤销权人并非只有善意相对人,还包括限制民事行为能力人的法定代理人。选项C中的撤销应当向人民法院或仲裁机构申请的说法也是错误的,因为撤销权人可以直接向对方当事人主张撤销,也可以向人民法院或仲裁机构申请撤销。因此,选项A、B、C均错误。