【喵呜刷题小喵解析】:城镇集中供热管道广泛采用的管道敷设方式中,敷设在地面以下,不影响交通和市容的管道敷设方式是管沟敷设和直埋敷设。管沟敷设是将管道安装在预先挖好的管沟中,然后用沙土或其他材料覆盖管道,这样可以保护管道不受外界损伤,同时也不会影响交通和市容。直埋敷设则是将管道直接埋入地下,不设置专门的管沟,同样可以达到不影响交通和市容的效果。因此,选项A“管沟敷设”和选项D“直埋敷设”是正确的答案。选项B“地上敷设”是将管道安装在地面以上,会影响交通和市容,因此不正确。选项C“架空敷设”是将管道悬挂在支架上,也不符合题目要求。选项E“高支架”并不是城镇集中供热管道广泛采用的管道敷设方式,因此也不正确。